东汉安定乌氏人。字孟皇。举孝廉为郎，汉帝时为选部尚书，任凉州刺史。后尉刘表，再归曹操署军假司马。少好书，受法于师宜官，以善八分知名。相传魏武帝曹操酷爱梁鹄书，悬著帐中及以钉壁玩之，以为胜师宜官，魏宫殿题署，多出梁鹄手笔。南朝梁袁昂《古今书评》云：“梁鹄书如太祖忘寝，观之丧目。”庾肩吾《书品》云：“盂皇功尽笔势，字入帐中。”列为上之下可品。唐李嗣真《书后品》列梁鹄书为上之中品，评云：“梁氏石书，雅劲于韦(诞)，蔡(邕)。”张怀瓘《书断》卷中列粱鹄书为妙品。韦续《墨蔹·九品书人论》列梁鹄八分书为上之上品。晋卫恒《四体书势》云：“梁鹄宜为大字，邯郸淳宜为小字。鹄谓淳得(王)次仲法，然鹄之用笔，尽其势矣。”传世书迹有《孔于庙碑》入宋洪适《隶释》评曰：“魏隶可珍者四碑。鹄《修孔子庙碑》为之冠，甚有《石经论语》笔法。”